G1-171/221(4轴/3轴)
本体重量仅为8kg，爱普生最轻的G系列机器人，可选择175mm或225mm轴臂，3轴规格可提高负载，负载额定0.5kg/最大1kg（4轴），额定0.5kg/最大1.5kg（3kg）
